簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="adaptive control"


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    Enhanced Super Twsiting Sliding Mode-Based Chattering-Free Adaptive Neural Network Controller for 6-DOF Industrial Manipulators
    • /107/ 碩士
    • 研究生: 黎明志 指導教授: 蘇順豐
    • A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
    • 點閱:326下載:0

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    Adaptive Gain Sliding Control Based Trajectory Tracking For Wheeled Wall Climbing Robots
    • /102/ 碩士
    • 研究生: Yunafi'atul Aniroh 指導教授: 郭重顯
    • This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
    • 點閱:351下載:0
    • 全文公開日期 2019/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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